接待领取萌新君的第 11 期 资源VOL . 111、界说可编程控制器，简称PLC（Programmablelogic Controller）,是指以盘算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International ElectricalCommittee）颁布的PLC尺度草案中对PLC做了如下界说：“PLC是一种专门为在工业情况下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它接纳可以体例法式的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制种种类型的机械或生产历程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功效的原则而设计。

”2、基本结构种种PLC的组成结构基底细同，主要有CPU,电源，储存器和输入输出接口电路等组成。中央处置惩罚器中央处置惩罚器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的焦点，它不停收罗输入信号，执行用户法式，刷新系统输出。

储存器PLC的存储器包罗系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统法式，用户存储器用于存放PLC的用户法式。

现在的PLC一般均接纳可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。输入输出接口单元PLC的输入接口电路的作用是将按钮、行程开关或传感器等发生的信号输入CPU；PLC的输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈等电器的通、断电。PLC的输入输出接口电路一般接纳光耦合隔离技术，可以有效地掩护内部电路。

1、输入接口电路PLC的输入接口电路可分为直流输入电路和交流输入电路。直流输入电路的延迟时间比力短，可以直接与靠近开关，光电开关等电子输入装置毗连；交流输入电路适用于在有油雾、粉尘的恶劣情况下使用。

交流输入电路和直流输入电路类似，外接的输入电源改为220V交流电源。2、输出接口电路输出接口电路通常有3种类型：继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型。继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型的输出电路类似，只是晶体管或晶闸管取代继电器来控制外部负载。扩展接口和通信接口PLC的扩展接口的作用是将扩展单元和功效模块与基本单元相连，使PLC的设置越发灵活，以满足差别控制系统的需要；通信接口的功效是通过这些通信接口可以和监视器、打印机、其他的PLC或是盘算机相连，从而实现“人-机”或“机-机”之间的对话。

电源PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源，内部的开关电源为PLC的中央处置惩罚器、存储器等电路提供5V、12V、24V直流电源，使PLC能正常事情。3、事情原理PLC 的事情方式为循环扫描方式，当PLC投入运行后，其事情历程一般分为三个阶段，即输入采样、用户法式执行和输出刷新三个阶段。

完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

其事情历程大致分为3个阶段：输入采样、法式执行和输入采样、法式执行和输出刷新4、PLC的分类(一) 小型PLC小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以毗连模拟量I/O以及其他种种特殊功效模块。它能执行包罗逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处置惩罚和传送、通讯联网以及种种应用指令。

(二) 中型PLC中型PLC接纳模块化结构，其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处置惩罚方式除了接纳一般PLC通用的扫描处置惩罚方式外，还能接纳直接处置惩罚方式，即在扫描用户法式的历程中，直接读输入，刷新输出。它能联接种种特殊功效模块，通讯联网功效更强，指令系统更富厚，内存容量更大，扫描速度更快。

(三) 大型PLC一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功效极强。具有极强的自诊断功效。

通讯联网功效强，有种种通讯联网的模块，可以组成三级通讯网，实现工厂生产治理自动化。大型PLC还可以接纳三CPU组成表决式系统，使机械的可靠性更高。5、功效特点1.使用灵活、通用性强——PLC的硬件是尺度化的，加之PLC的产物已系列化，功效模块品种多，可以灵活组成种种差别巨细和差别功效的控制系统。在PLC组成的控制系统中，只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号线。

当需要变换控制系统的功效时，可以用编程器在线或离线修改法式，同一个PLC装置用于差别的控制工具，只是输入输出组件和应用软件的差别。2.可靠性高、抗滋扰能力强——微机功效强大但抗滋扰能力差，工业现场的电磁滋扰，电源颠簸，机械振动，温度和湿度的变化，都可能导致一般通用微机不能正常事情；传统的继电器—接触器控制系统抗滋扰能力强，但由于存在大量的机械触点（易磨损、烧蚀）而寿命短，系统可靠性差。

PLC接纳微电子技术，大量的开关行动由无触点的电子存储器件来完成，大部门继电器和繁杂连线被软件法式所取代，故寿命长，可靠性大大提高，从实际使用情况来看，PLC控制系统的平均无故障时间一般可达4～5万小时。PLC接纳了一系列硬件和软件抗滋扰措施，能适应有种种强烈滋扰的工业现场，并具有故障自诊断能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脉冲的滋扰，其事情情况温度为0～60℃，无需强迫风冷。

3.接口简朴、维护利便——PLC的接口按工业控制的要求设计，有较强的带负载能力（输入输出可直接与交流220V，直流24V等强电相连），接口电路一般亦为模块式，便于维修更换。有的PLC甚至可以带电插拔输入输出模块，可不脱机停电而直接更换故障模块，大大缩短了故障修复时间。

4.体积小、功耗小、性价比高——以小型PLC（TSX21）为例，它具有128个I/O接口，可相当于400～800个继电器组成的系统的控制功效，其尺寸仅为216×127×110mm3，重2.3kg，不带接口的空载功耗为1.2W，其成本仅相当于同功效继电器系统的10～20％。PLC的输入输出系统能够直观地反映现场信号的变化状态，还能通过种种方式直观地反映控制系统的运行状态，如内部事情状态、通讯状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等，对此均有醒目的指示，很是有利于运行和维护人员对系统举行监视。5.编程简朴、容易掌握——PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充实思量了现场工程技术人员的技术和习惯。

大多数PLC的编程均提供了常用的梯形图方式和面向工业控制的简朴指令方式。编程语言形象直观，指令少、语法轻便，不需要专门的盘算机知识和语言，具有一定的电工和工艺知识的人员都可在短时间内掌握。

使用专用的编程器，可利便地检察、编辑、修改用户法式。6.设计、施工、调试周期短——用继电器—接触器控制完成一项控制工程，必须首先按工艺要求画出电气原理图，然后画出继电器屏（柜）的部署和接线图等，举行安装调试，以后修改起来十分未便。而接纳PLC控制，由于其靠软件实现控制，硬件线路很是简练，并为模块化积木式结构，且已商品化，故仅需按性能、容量（输入输出点数、内存巨细）等选用组装，而大量详细的法式体例事情也可在PLC到货前举行，因而缩短了设计周期，使设计和施工可同时举行。由于用软件编程取代了硬接线实现控制功效，大大减轻了繁重的安装接线事情，缩短了施工周期。

PLC是通历程序完成控制任务的，接纳了利便用户的工业编程语言，且都具有强制和仿真的功效，故法式的设计、修改和调试都很利便，这样可大大缩短设计和投运周期。6、编程语言五种尺度化编程语言：顺序功效图（SFC）、梯形图（LD）、功效模块图（FBD）三种图形化语言和指令表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。

顺序功效图是一种结构块控制法式流程图，梯形图和功效模块图是图形化语言，指令表、结构文本两种文本语言，梯形图的应用直观，与指令表可以相互转换。这里给大家提供了全套最极品的PLC内部资料三菱和哈工大西门子培训的教程！！！都是真金白银的工具，自己珍惜！！！多转发转发给我拉点人，以后才更有动力给你们干货。免费领取方式私聊我发送 PLC教程 即可获取一次不成再回复一次。

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